Khi mới thành lập vào năm 1930, Hướng đạo Việt Nam có 3 ngành và độ tuổi Thiếu sinh Việt Nam tương tự như lứa tuổi tổng quát nói ở trên. Nhưng vì có một khoảng cách chênh lệch tuổi khá xa giữa ngành Thiếu và Tráng nên sau này Hướng đạo Việt Nam được bổ sung thêm một ngành Kha (hiện tại ở hải ngoại gọi là ngành Thanh) từ 15 đến 18 tuổi. Chính vì lý do này mà Ngành Thiếu của Hướng đạo Việt Nam hiện thời có lứa tuổi từ 11 đến 15 khác lứa tuổi phổ biến của ngành Thiếu nói ở trên. Hướng đạo Việt Nam hiện thời có bốn ngành chính là Ấu, Thiếu, Kha (Thanh) và Tráng trong khi nhiều quốc gia chỉ có ba ngành chính là Ấu, Thiếu và Tráng.

Thiếu sinh Hướng đạo Việt Nam mang khăn quàng màu xanh lá      chỉ sự vui tươi, hy vọng.